基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究

• 作者: 曹旭阳 董胜豪 孙健
• 来源期刊: 起重运输机械
• 关键词: 桥式起重机 虚拟现实 Unity 3D 导航网格 研究
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: TH215
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0785.2021.01.006

摘要

针对桥式起重机吊运时的路径规划仿真问题,提出了一种基于VR虚拟现实技术的研究方法,利用Unity3D开发引擎赋予桥式起重机动力学属性,借助导航网格寻路算法实现了桥式起重机的最优路径模拟运行.开发的仿真平台具有物理引擎耗费低、沉浸度高和交互性好等特点.