RISC-V实现多通道智能化货物分拣装置

• 作者: 陈荣林 魏陈鸿 王仁平
• 来源期刊: 电气开关
• 学科: 工学
• 关键词: RISC-V 分拣 步进电机
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究|Design and Study
• 页码范围: 13-15,19
• 页数: 4页
• 分类号: TM38
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-289X.2021.06.004

摘要

本文结合当前国产自主发展处理器IP的嵌入式系统开发应用,设计了一个多通道圆形分拣结构的智能化货物分拣装置,通过OpenMv摄像头将传送带上货物的条形码识别,并通过串口协议,将数据发送到芯来科技推出的开源RISC-V架构处理器蜂鸟E203 MCU SoC,然后对串口接收到的数据进行分析处理,通过直流电机控制传送带,将货物运至尾部的由步进电机控制的分类转盘,送往不同的后续通道,完成分拣功能,整个过程在显示屏显示传送带的转速和当前转盘的角度.实验结果表明:该实验装置均能准确的实现7个通道货物分拣.