口罩佩戴检测和社交安全距离预警巡查车设计

• 作者: 杨森泉 陈泳豪 张镇宇 陈浩生 方天宜
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 关键词: 口罩佩戴 社交距离 自动巡查车 疫情防控 STM32
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 应用天地|APPLICATION NOTES
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

本文设计了 一辆口罩佩戴检测和社交安全距离预警自主巡查车,上位机以树莓派4B作为巡查车系统的运算和控制中心,通过外接摄像头采集周围视频信息,利用PyramidBox模型检测视频中的人脸是否佩戴口罩,同时进行YOLOv3行人检测,计算行人间距离,从而提醒保持安全社交距离.驱动控制层则以STM32为核心,利用蓝牙作为直接控制信号,可以自动按照预定路线或者手动控制方式巡查.实验结果证明,该车不但能够检测行人是否正确佩戴口罩,而且能够检测人们之间的社交距离并及时进行声光预警.