森林消防员手持式多信息风速风向定位仪研制

• 作者: 马宇轩 周正发 许青山 张可一 王子菲
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 手持式多信息风速风向仪 ICM-20948 PDR算法
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息技术
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: S716.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.03.028

摘要

为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制.本项目利用热敏电阻测量风速,运用ICM-20948九轴传感器对风的三维姿态角进行解算,运用GPS和基于捷联惯导的PDR算法得到携带者的实时定位信息,研制多信息风速风向仪.多信息风速风向仪可通过液晶屏显示各项参数,并经由远距离无线通信汇集给林火扑救指挥系统,便于指挥中心了解森林消防员周围环境,及时制定森林消防员最佳的扑救和逃生路线.