堆场单机高性能行走控制系统设计与实现

• 作者: 姜来福
• 来源期刊: 起重运输机械
• 关键词: ControlLogix 绝对值编码器 RFID位置校正 高性能
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 新产品新技术
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0785.2021.11.023

摘要

为解决堆场单机自动化改造实施过程中行走位置获取不精确和实时性差的问题,设计了一种高性能的单机行走控制系统,系统将PLC、编码器、变频器、RFID模块以及HMI人机界面连接成一个整体,HMI发出动作指令后,变频器控制电机转动,通过绝对值编码器实时地上传编码数据,然后利用校正后的位置和速度数据来实现单机的各种行走及保护功能,并对重要数据提供冗余.有效提升堆场单机自动化整体的安全性能和生产效率.