高性能水域无人巡查装置电机控制系统的应用设计

• 作者: 方佳韵 钟敏
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 远程遥控 电机控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 46-48,64
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.05.010

摘要

近年来,无人驾驶近海巡查装置的研究已成为热点,该装置具有机动性能好、推进效率高、节约能耗等优点,可应用于近岸巡逻、海洋资源勘察与开发、海洋救险及打捞等.以高性能水域无人巡查装置为研究对象,设计了适用于该装置的电机控制系统.结合导航系统数据,能满足船舶无人驾驶、自动航行、定点巡逻、防碰撞的应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方佳韵		4	2	1.0	1.0
2	钟敏		4	5	1.0	2.0