线激光光条中心内部推进提取算法

• 作者: 李伟明 梅枫 胡增 高兴宇 喻豪勇
• 来源期刊: 中国激光
• 关键词: 测量 结构光测量 中心提取 激光 内部推进
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 测量与计量|Measurement and Metrology
• 页码范围: 99-111
• 页数: 13页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL202148.1104002

摘要

线结构光三维测量系统被广泛应用在物体测量、目标检测和焊接等众多领域,而激光光条中心的提取是该系统的关键技术之一.鉴于此,提出一种新的自适应阈值光条中心提取算法,即内部推进算法.所提算法不仅提取速度快,而且具有较好的精度和鲁棒性.所提算法根据激光光条在图像中的分布特点,通过所提的内部推进方法在光条内部沿光条中心向前或向后推进,避免对图像内不含光条区域的访问,从而提高算法速度.所提算法通过改进的Otsu自适阈值算法在内部推进中不断地更新阈值以计算中心.实验结果表明,所提算法具有提取速度快、算法复杂度低、鲁棒性好、精度高和抗噪性良好等优点.