随钻测量中井斜角测量误差的降噪方法

• 作者: 杨金显 赵龙飞 仝小森 王小康
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 井斜角 卡尔曼滤波 互相关提取 限幅滤波 加速度
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文|PAPERS
• 页码范围: 101-107
• 页数: 7页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B2104311

摘要

针对随钻测量中井斜角测量误差引起的姿态解算失真问题,提出基于卡尔曼滤波和互相关提取的联合估计方法.首先采用限幅滤波器对冲击噪声进行滤波,然后用卡尔曼滤波器去除大部分由振动引起的白化处理有色噪声,最后利用互相关检测的方法提取出准确的径切向重力加速度,并对轴向加速度进行平滑滤波,完成井斜角测量误差估计与补偿.经模拟实钻实验,结果表明井斜角测量误差在0.1°以内,该方法与传统方法相比,可以大大提高井斜角测量精度.