智能化综采工作面采煤机与液压支架协同控制技术应用研究

• 作者: 郅富标
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 自动化 综采工作面 采煤机 记忆截割 液压支架 跟机移架
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer Application
• 页码范围: 177-180
• 页数: 4页
• 分类号: TD67
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202102057

摘要

针对智能化综采工作面采煤机截煤与液压支架自动跟机移架协同效率低、经常需要人工干预等问题,依据工作面回采作业工序,将采煤机截煤与移架作业工序进行细化分解,重新对应匹配生成新的协同作业工序,同时增设协同作业操作控制逻辑,形成了采煤机与液压支架协同作业控制技术.通过现场应用,该技术能够有效减少人工干预,提高工作面生产作业效率,为井下采煤工作面自动化无人开采提供了技术支撑.