模糊理论和PID相结合的激光雷达智能控制系统

• 作者: 吕德深 梁承权
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 激光雷达 智能控制系统 工作原理 模糊理论 控制精度
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 光电技术与应用
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: TN929
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.07.157

摘要

激光雷达智能控制具有十分重要的实际应用价值,由于激光雷达智能控制过程十分复杂,单一的模糊理论和PID无法实现高精度的激光雷达智能控制,为了克服的单一模糊理论和PID系统存在的不足,以提高激光雷达智能控制效果为目标,提出了模糊理论和PID相结合的激光雷达智能控制系统.首先分析了激光雷达智能控制系统工作原理,建立激光雷达智能控制的数学模型,然后运用模糊理论对激光雷达进行初步智能控制,最后采用PID对激光雷达进行进一步智能控制.与其它激光雷达智能控制系统进行了仿真实验,结果表明,系统的激光雷达智能控制精度要高于单一的模糊理论和PID,而且控制效率更高.