内外分离式尾舵潜艇舵卡安全性研究

• 作者: 赵光 臧涛 李兵军 谌兴良
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 关键词: 分离式舵 LQG 尾舵卡 操纵安全性
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 可靠性、保障性技术与效能分析
• 页码范围: 129-132,142
• 页数: 5页
• 分类号: E273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2021.08.030

摘要

针对内外分离式尾操纵面高速卡满舵应急工况,设计了一种基于LQG方法的潜艇多变量最优控制器,通过搭建数字仿真平台对自动挽回过程进行了仿真验证,研究结果表明,与传统十字舵、左右分离式尾舵、X舵相比,内外分离式尾舵具备显著的操纵安全性优势,舵卡后,艇态控制平稳且具备深度机动能力,研究结论对潜艇尾操纵面设计具有一定的指导意义.