基于LQG/LTR方法的分离式艉舵水下滑翔机运动控制仿真研究

• 作者: 佘莹莹 马婷
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 水下滑翔机 分离式艉舵 LQG/LTR方法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 11-14,28
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

基于水下滑翔机六自由度空间运动模型，研究了应用LQG/LTR方法的自动操纵控制方案，对分离式艉舵水下滑翔机在艏舵收回状态下的操纵控制算法进行仿真试验，通过数值仿真分析验证了所提出算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佘莹莹		6	7	1.0	2.0
2	马婷		5	0	0.0	0.0