圆碟形水下滑翔机运动仿真分析

• 作者: 于鹏垚 周晗 王天霖
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 圆碟形水下滑翔机 全翼身外形 运动控制方程 垂直面运动 小幅扰动 稳定性 螺旋运动 运动仿真
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 696-702
• 页数: 7页
• 分类号: P715.5
• 字数: 4715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201710038

摘要

圆碟形水下滑翔机是一种新型的水下潜器,其全翼身外形使其具有全向运动特性.为了研究圆碟形对水下滑翔机运动性能的影响,本文基于动量(矩)定理建立圆碟形水下滑翔机的运动控制方程,采用四阶龙格-库塔法求解.分别对圆碟形水下滑翔机在垂直面内的直线运动、受外界小幅扰动运动和空间螺旋运动进行了仿真分析.仿真结果表明:圆碟形水下滑翔机的升阻比相比于鱼雷形水下滑翔机较高,其自身受到外界小幅扰动时具有一定的稳定性;空间螺旋运动的螺旋半径、螺距以及周期都远小于鱼雷形水下滑翔机,小空间内的机动能力得到了大幅提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于鹏垚	大连海事大学船舶与海洋工程学院	20	33	4.0	4.0
2	王天霖	大连海事大学船舶与海洋工程学院	38	106	4.0	9.0
3	周晗	大连海事大学船舶电气工程学院	2	7	2.0	2.0