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卷积神经网络的脉冲激光测距回波估计方法
卷积神经网络的脉冲激光测距回波估计方法
作者:
樊里略
阮清强
陈佳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
卷积神经网络
脉冲激光测距
回波估计
光强空间分布
摘要:
为了解决目前脉冲激光测距回波估计方法存在的脉冲响应函数不够平滑、展宽不够理想,导致脉冲激光测距精度较低的问题,提出了卷积神经网络的脉冲激光测距回波估计方法.采用学习权值与偏置常量神经元,组建卷积神经网络结构,通过分析五个构成模块主要功能,完成卷积神经网络优化,利用输入样本分量与神经元权重,架构输入输出的约束条件,经过设定网络层数、卷积核数以及激活函数等指标参数,确定神经元个数,根据学习速率初始数值,取得最优邻域初始数值,依据输入的带标签样本实现卷积与降采样处理,获取最优邻域权重,在激光空气传播速度恒定原理与回波波形非对称高斯分布基础上,通过回波脉冲空间水平分布与时域分布,得到最终回波估计结果.实验结果表明,所提方法的回波信号估计结果与实际结果存在的最大偏差值仅为0.2%,脉冲激光测距精度较高.
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文献信息
篇名
卷积神经网络的脉冲激光测距回波估计方法
来源期刊
激光杂志
学科
关键词
卷积神经网络
脉冲激光测距
回波估计
光强空间分布
年,卷(期)
2021,(7)
所属期刊栏目
光电测量与检测
研究方向
页码范围
32-36
页数
5页
分类号
TN391
字数
语种
中文
DOI
10.14016/j.cnki.jgzz.2021.07.032
五维指标
传播情况
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引文网络
引文网络
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节点文献
卷积神经网络
脉冲激光测距
回波估计
光强空间分布
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
激光杂志
主办单位:
重庆市光学机械研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-2743
CN:
50-1085/TN
开本:
大16开
出版地:
重庆市黄山大道杨柳路2号A塔楼1405室
邮发代号:
78-9
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
8154
总下载数(次)
22
总被引数(次)
33811
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