基于嵌入式的步进电机远程控制技术

• 作者: 刘雪梅 王卫军
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 嵌入式 步进电机 远程控制 通信信号 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 先进控制与智能制造|ADVANCED CONTROL AND INTELLIGENT MANUFACTURING
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP315
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.07.076

摘要

传统远程控制技术传输控制信息时,电机接收的电压畸变信号存在噪声,数据读取不够完整,导致电机实际运行情况与控制指令存在误差.为此,提出基于嵌入式的步进电机远程控制技术.根据模糊控制理论,优化步进电机模糊控制器,将控制器作为电机现场端的一部分,并与嵌入式服务器、远程控制客户端产生通信,将控制信号转换为电压畸变信号,降噪处理后,通过控制器读取控制指令,将指令传递给电机驱动器,驱动电机转行.配置控制指令数据传输的通信网络,进行对比实验,结果表明,此次设计技术相比传统技术,提高了控制信息的接收准确性和接收效率,同时降低了反馈速率与给定控制速率的相对误差,使电机实际运行情况,更加贴近客户端给出的控制指令.