商用车智能电液转向系统的设计与验证

• 作者: 万民伟 张新闻
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 商用车 智能电液转向系统 人机协同控制决策
• 年，卷（期）: 2021,（17）
• 所属期刊栏目: 设计研究|Design and Research
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.017.032

摘要

为提高商用车的舒适性和安全性,提升商用车的智能化水平,针对重型商用车,以液压助力式循环球转向器和电机为基础,开发了具有常规助力模式、力矩叠加模式、自动转向模式的智能电液转向系统,设计了转向系统人机协同控制决策方法.为验证所设计的智能电液转向系统的功能及性能,进行了转向角阶跃响应试验和接管功能试验.试验结果表明,转向角阶跃响应时间小于23 ms,稳态误差小于0.8°,上升时间满足转向系统要求;转向系统能按试验要求由自动转向模式切换至人工介入助力模式.所开发的智能电液转向系统具有良好的性能,为商用车的智能化驾驶打下了基础.