A*算法的FPGA实现

• 作者: 郭金贵
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: A*算法 FPGA 快速寻迹
• 年，卷（期）: 2021,（30）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.30.008

摘要

针对A*算法在寻迹时由于运算量大导致运行速度缓慢,结合FPGA并行处理,高速运行的方式,提出将A*算法移植至FPGA上实现,首先对A*算法进行了模块的划分,然后利用Verilog语言对各个模块进行了设计,最后通过modelsim进行了仿真验证,仿真结果表明各个模块设计符合要求,实现了A*算法的快速寻迹.