基于STM32的自动分拣系统设计

• 作者: 庞道恒 王春梅 冯洋 封南 于昊田 马汝强
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 202-203
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

自动化分拣系统能够准确地将货物识别并将其放置到准确位置是重要的一环,利用STM32单片机原理设计并制作了一个的自动分拣系统,以32单片机作为控制核心,通过程序控制机械臂在规定范围内将目标物体搬运至指定位置并将其平稳准确地放置在各种不同高度的架子上.控制系统通过选择基础单元元件来完成系统程序的初始化,机械关节的转动、自动检修和排除故障等,出色地完成操作人员指定任务要求,大大的提高了工作效率.