铁路编组站驼峰解体全自动智能提钩系统研究与探索

• 作者: 侯习洪
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铁路货运编组站 智能摘钩 机器人
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: U292.16
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.24.012

摘要

编组站作为铁路枢纽的核心,是车辆集散和列车解编的基地,其工作效率直接影响着铁路网运输畅通,编组站主要作用体现在驼峰解编列车,驼峰解编的效率直接影响货物周转时间和运输效率.目前,驼峰解散列车的摘钩作业仍靠人工完成,作业模式传统、效率低、人身安全隐患多,作业人员会因工作时长、气候(寒暑、雨雪、大雾等恶劣天气)、情绪波动、业务素质等因素影响发生错摘、漏摘钩及人身伤害事故.为此,研究开发一款适用于驼峰摘钩作业的机器人十分必要,通过应用驼峰摘钩作业的机器人能够实现编组站解体作业自动化,提高编组站的工作效率、保障作业人员人身安全、减少车辆周转时间.