毫米波雷达与摄像头单应性变换标定方法误差因素分析

• 作者: 李洋 韩萌 王紫欣 李静雯 曹舒文 曹月 杨彬彬
• 来源期刊: 物联网技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交通监测 毫米波雷达 摄像头 空间标定 单应性变换 误差因素
• 年，卷（期）: 2022,（10）
• 所属期刊栏目: 学术研究_全面感知
• 页码范围: 16-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2022.10.004

摘要

目前在交通监测领域中毫米波雷达和摄像头已经被大量使用，传感器融合可以弥补单一传感器的劣势，做到优势互补，两者融合需要标定出传感器间的空间转换关系。对于毫米波雷达与摄像头空间转换关系已有文章提出一种基于单应性变换原理的交通监测毫米波雷达与摄像头标定方法，该方法只需提取交通监测场景中目标在两传感器中对应的坐标点对就能解算出传感器间的转换关系。相比传统方法对摄像头内参数、传感器自身以及传感器之间的旋转角度等参数进行标定，该方法更加简洁有效，可以更高效的解决坐标转换问题，但目前还缺乏对影响单应性标定方法误差因素的分析。针对这一问题，文中将通过实验对单应性标定方法中特征点空间分布以及数量对于标定精确度的影响进行研究并给出合适的标定方案。