骨科机器人辅助下脊柱椎弓根螺钉置入准确性与安全性的临床研究

• 作者: 张同同 王增平 王中华 汪其苑 薛文 宋玉鑫 刘林
• 来源期刊: 中国骨伤
• 学科: 医学
• 关键词: 外科手术 计算机辅助 机器人手术 椎弓根钉 准确性 安全性
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机辅助导航系统|Computer-aided navigation system
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: R687.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.12200/j.issn.1003-0034.2022.02.003

摘要

目的:探讨骨科机器人与C形臂X线透视辅助下脊柱椎弓根螺钉置入的准确性与安全性.方法:对2019年1月至2020年8月采用外科治疗的36例脊柱疾患病例进行回顾性分析.36例患者中18例采用骨科机器人辅助下的椎弓根螺钉置入(观察组),男12例,女6例;年龄16～61 (38.44±3.60)岁;青少年脊柱侧弯1例,脊柱结核1例,腰椎滑脱7例,胸椎骨折4例,腰椎骨折5例.另外18例采用C形臂X线辅助下的椎弓根螺钉置入(对照组),男10例,女8例;年龄18～58(43.22±2.53)岁;青少年脊柱侧弯1例,腰椎滑脱6例,胸椎骨折6例,腰椎骨折5例.记录两组患者的术中透视次数、置钉时间及术后并发症;术后行CT扫描,采用Gertzbein-Robbins标准评价椎弓根螺钉置入的准确性,并计算椎弓根螺钉置入准确率.结果:观察组术中透视次数为(6.89±0.20)次,与对照组的(14.00±0.18)次比较,差异有统计学意义(P＜0.05);观察组每枚螺钉置入时间为(2.56±0.12) min,与对照组的(4.22±0.17)min比较差异有统计学意义(P＜0.05).术后对照组出现1例切口感染,经积极换药后痊愈,随访期间两组患者均未出现螺钉松动、断裂等严重并发症,两组间并发症比较差异无统计学意义(P＞0.05).观察组共置入螺钉107枚,其中A类101枚,B类4枚,C类2枚,D类0枚,E类0枚,椎弓根螺钉置入的准确率=[(A类+B类螺钉数目)/组内所有置入螺钉数目]×100％=98.1％(105/107);对照组共置入螺钉104枚,其中A类90枚,B类4枚,C类5枚,D类5枚,E类0枚,椎弓根螺钉置入的准确率=[(A类+B类螺钉数目)/组内所有置入螺钉数目] ×100％=90.3％(94/104),两组比较差异有统计学意义(P＜0.05).结论:骨科机器人辅助下置入椎弓根螺钉术中透视次数少,置钉时间短,准确率更高,可使手术安全性进一步提高,在骨科领域具有广阔的应用前景.