一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法

• 作者: 魏宗康 郭镇净
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 因果关系 相关系数 惯性制导工具误差 参数估计
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与制导|Navigation and Guidance
• 页码范围: 32-40
• 页数: 9页
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2022.01.004

摘要

由于惯性测量系统误差模型的环境函数矩阵存在复共线性问题,所以无法采用最小二乘方法求解出误差系数.针对该问题,首先给出了几种传统的工具误差系数分离方法并进行了验证,但都无法准确估计结果.然后,提出了一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法,引入相关系数对相互关联的系数进行重新整合,构造出新的误差模型.最后,进行了方法验证,不仅大幅度降低了结构维数,还克服了传统方法不能精确求解的缺点,有助于提升惯性制导精度.