钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
大学学报期刊
\
桂林电子科技大学学报期刊
\
基于深度强化学习算法的车辆行为决策研究
基于深度强化学习算法的车辆行为决策研究
作者:
陈名松
张泽功
吴冉冉
吴泳蓉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
深度确定性策略梯度算法
引导式学习
优选经验回放
TORCS
摘要:
针对传统的DDPG算法训练时间长和收敛速度慢的问题,提出一种将引导式学习和优选经验回放机制相结合融入DDPG的算法.改进的DDPG算法在训练初期的动作输出为引导式学习和策略网络共同作用的结果,后期引导式学习不再参与控制.同时引入经验池分离技术,将优势经验样本和劣势经验样本分开存储和固定比例随机抽取.在TORCS平台上进行车辆决策测试,结果表明,改进后的DDPG算法可有效减少训练时间,提升有效行驶距离,提高算法效率.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于深度强化学习的服务功能链映射算法
网络功能虚拟化
服务功能链
深度强化学习
网络时延
网络运维开销
基于策略记忆的深度强化学习序列推荐算法研究
推荐系统
强化学习
策略网络
注意力机制
基于深度强化学习的图像修复算法设计
图像修复
机器学习
深度强化学习
大数据
自相似
关联性
采用双层强化学习的干扰决策算法
强化学习
双层强化学习
干扰决策
先验信息
奖赏标准
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于深度强化学习算法的车辆行为决策研究
来源期刊
桂林电子科技大学学报
学科
工学
关键词
深度确定性策略梯度算法
引导式学习
优选经验回放
TORCS
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
计算机与信息安全
研究方向
页码范围
29-35
页数
7页
分类号
TP391.9
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-808X.2022.01.004
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
深度确定性策略梯度算法
引导式学习
优选经验回放
TORCS
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
桂林电子科技大学学报
主办单位:
桂林电子科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-808X
CN:
45-1351/TN
开本:
大16开
出版地:
广西桂林市金鸡路1号
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
2598
总下载数(次)
1
总被引数(次)
11679
期刊文献
相关文献
1.
基于深度强化学习的服务功能链映射算法
2.
基于策略记忆的深度强化学习序列推荐算法研究
3.
基于深度强化学习的图像修复算法设计
4.
采用双层强化学习的干扰决策算法
5.
基于深度强化学习的作战辅助决策研究
6.
深度逆向强化学习研究综述
7.
强化学习研究综述
8.
基于深度强化学习的航天信息综合应用与决策研究
9.
基于改进DDPG算法的车辆低速跟驰行为决策研究
10.
深度强化学习算法在慢走丝机床上的应用研究
11.
基于出租车司机经验的约束深度强化学习算法路径挖掘
12.
基于回归与深度强化学习的目标检测算法
13.
基于博弈强化学习的多智能体协作行为寻优
14.
基于人工情感的Q-学习算法在机器人行为决策中的应用
15.
基于深度强化学习的图像修复算法设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
桂林电子科技大学学报2022
桂林电子科技大学学报2021
桂林电子科技大学学报2020
桂林电子科技大学学报2019
桂林电子科技大学学报2018
桂林电子科技大学学报2017
桂林电子科技大学学报2016
桂林电子科技大学学报2015
桂林电子科技大学学报2014
桂林电子科技大学学报2013
桂林电子科技大学学报2012
桂林电子科技大学学报2011
桂林电子科技大学学报2010
桂林电子科技大学学报2009
桂林电子科技大学学报2008
桂林电子科技大学学报2007
桂林电子科技大学学报2006
桂林电子科技大学学报2005
桂林电子科技大学学报2004
桂林电子科技大学学报2003
桂林电子科技大学学报2002
桂林电子科技大学学报2001
桂林电子科技大学学报2000
桂林电子科技大学学报1999
桂林电子科技大学学报2022年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号