基于多MAP图的商用车电动助力转向控制策略

• 作者: 李耀华 何杰 范吉康
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向(EPS) 驾驶员路感 路面附着因数 前轴载荷 多MAP图 商用车
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车安全|Automotive Safety
• 页码范围: 86-94
• 页数: 9页
• 分类号: U463.21
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2022.01.008

摘要

为解决前轴轻载荷和低路面附着因数工况下传统电动助力转向(EPS)降低驾驶员路感的问题,提出设计了基于多MAP图的EPS控制策略.该策略中,考虑了不同前轴载荷和路面附着因数对转向阻力矩的影响,采用反向传播(BP)神经网络计算不同工况下所需转向助力矩.通过Trucksim与Simulink联合仿真,验证评价了基于多MAP图的EPS控制策略.结果表明:基于多MAP图的EPS控制策略使车辆具有良好的转向轻便性,转向手力矩特性符合商用车理想转向盘转矩特性,可在轻载和低附着因数工况下增大转向盘转矩梯度,驾驶员中心转向区路感平均提升212％,改善了行驶安全性.