一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法

• 作者: 丁少华 刘艳君 肖永松
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 不规则损失输出 输出误差系统 辅助模型 自校正PID控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20200090

摘要

针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法.首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望输出相同采样周期的反馈信号;再根据系统参数的估计值实时调整自校正PID控制器参数,使系统实际输出跟踪期望输出,实现自校正PID控制.仿真结果验证了该算法的有效性.