AGV与传统焊装线融合应用

• 作者: 林增宇 赵宇 张晓龙 魏国兴 吕长亮 李想
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 关键词: AGV 柔性 焊装线 控制系统
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 生产装备
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20210111

摘要

为加快焊装线体结构转型升级,助力汽车行业蓬勃发展,提出了 1种由AGV与传统焊装线深度融合的新型焊装产线结构,并在年产15万辆纲领的焊装线上得到实际应用,取得成功.这种焊装产线结构由中央控制系统、AGV、AGV管控系统、精密夹具定位系统、六轴机器人、电伺服焊钳等组成,达到了去平台化限制、一线多产、跨区车型兼容生产的柔性效果.