天问一号探测器软着陆触火关机策略设计

• 作者: 郝策 赵宇 赵晓涛 李茂登 王云鹏 徐李佳 黄翔宇 徐超 张琳 刘旺旺
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天问一号探测器 软着陆 触火关机 在线决策方法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 天问一号探测器专栏|Tianwen-1 Probe Papers
• 页码范围: 64-70
• 页数: 7页
• 分类号: V476.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2022.01.008

摘要

针对天问一号探测器软着陆的安全性和稳定性问题,提出了一种高容错自主触火关机策略.首先考虑探测器进入、下降和着陆过程中大冲击、高动态、强振动环境,造成触火开关误触发的问题,设计了以触火信号、加速度信息以及高精度导航数据相结合的软着陆在线决策方法.通过自主故障诊断和处理策略提高了决策的正确性.然后,利用基于事件触发的发动机关机时序控制策略实现了火星着陆巡视器触火关机动作执行的自主管理及容错重构.最后试验和在轨结果表明:本文设计的高容错触火关机策略能够满足软着陆触火关机的需要.