自行小车悬挂输送系统无线定位算法

• 作者: 金政 金宏平
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: RSSI 室内定位 FCM聚类 WKNN算法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2022.01.013

摘要

针对WKNN算法中未知节点的定位中邻近参考点参数固定、定位不灵活且误差较大的问题,提出了基于RSSI的加权近邻改进算法.首先对RSSI值进行高斯滤波处理,通过FCM聚类确定未知节点所属类别,采用隶属度阈值对聚类结果进行修正.然后根据FCM的聚类子样本数设定WKNN算法的近邻值,实现了WKNN算法的自适应计算.实验结果表明,该方法的定位精度明显好于KNN和WKNN的定位算法,其平均误差不超过0.36 m.