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航天员失重环境下运动策略与效能分析
航天员失重环境下运动策略与效能分析
作者:
李志昌
黄倬然
李剑飞
曹哲
魏承
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
航天员
人体动力学模型
姿态调整策略
效能分析
多体动力学仿真
摘要:
航天员在空间执行任务过程中由于受到空间微重力环境的影响,其运动的协调性以及平衡性均会与地面环境下的表现有所差异.以研究失重环境下航天员运动特点为目标,对航天员姿态调整策略进行动力学分析,并对运动过程人体效能进行评价.具体而言,在无外力/力矩驱动下,人体必须依靠四肢按一定的协调运动策略才能实现对躯干姿态的主动控制.而运动策略的分析则需要对人体全身运动过程的动力学原理进行研究.首先基于Newton-Euler法建立人体多刚体系统动力学模型,其次基于MBDyn软件以及计算力矩方法建立可对人体复杂运动过程进行仿真计算的闭环控制系统.最终,利用以上理论及系统,验证了人体依靠四肢按一定的运动策略进行姿态主动调节的可行性,所得各关节的动力学特性,为今后航天员执行任务过程动作设计提供了一定的理论支持.
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
航天员失重环境下运动策略与效能分析
来源期刊
中国空间科学技术
学科
工学
关键词
航天员
人体动力学模型
姿态调整策略
效能分析
多体动力学仿真
年,卷(期)
2022,(2)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
13-21
页数
9页
分类号
TP391.9
字数
语种
中文
DOI
10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0017
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
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同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
航天员
人体动力学模型
姿态调整策略
效能分析
多体动力学仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国空间科学技术
主办单位:
中国空间技术研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-758X
CN:
11-1859/V
开本:
大16开
出版地:
北京市9622信箱
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
1605
总下载数(次)
4
总被引数(次)
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