道路约束下多传感器协同地面目标跟踪的管理方法

• 作者: 张昀普 单甘霖
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器管理 地面目标跟踪 道路约束 多普勒盲区 樽海鞘群算法
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 页码范围: 542-555
• 页数: 14页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.12382/bgxb.2021.0122

摘要

为实现道路约束下地面目标的有效跟踪、控制传感器系统的辐射损失,提出一种多传感器协同管理方法.将传感器管理过程描述为部分可观马尔可夫决策过程,建立道路约束下目标跟踪模型和传感器截获损失模型,给出跟踪精度和截获损失的具体计算方法,并提出一种多普勒盲区下的目标预测状态修正方法;针对高维数下管理方案求取困难的问题,设计了一种莱维飞行-樽海鞘群算法以快速获得高质量的解.仿真实验结果表明:相比于经典寻优算法,所提算法具有更好的全局搜索能力,能够在缩短寻优时间的同时找到高质量的解;所提管理方法能够有效解决地面目标跟踪问题,既保证了跟踪任务的完成质量,又提高了传感器系统的生存能力.