基于5G网络技术的远程控制菠萝自动采摘机

• 作者: 鲁燕 王占凤 尹耀君 陶立春 刘瑞军
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 菠萝采摘 5G技术 远程控制 单片机
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: S225.99
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2022.01.016

摘要

目前,菠萝采收大多仍处于人工采摘阶段,而菠萝机械化采摘面临着工作环境恶劣、工作实况复杂和信息无法实时传递识别等问题.为应对菠萝采收的现状,基于5G通信技术,设计一种以STC89C52单片机为远程控制系统的菠萝自动采摘机,准确定位切割菠萝,高效率传送,实现收割-传送一体化,同时对菠萝工作实况实时监测与信息高效实时传递.帮助种植农户机械化采摘,降低人工劳动成本,提高收获效率,实现菠萝产业智能化.