基于单片机运动控制系统设计

• 作者: 李香飞 张晓光 张晓伟
• 来源期刊: 农机使用与维修
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 步进电机 C语言
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14031/j.cnki.njwx.2022.01.013

摘要

主要以单片机对步进电机的转向、速度、位移进行控制,步进电机由C语言程序控制单片机实现通信和控制.通过对软硬件进行设计和调试,步进电机加减速过程主要由设计参数进行控制,系统在不发生失步现象前提下以最短的时间到达目标位置,同时又能准确实现步进电机的正反转、启动和停止控制.