基于数据融合的近钻头井眼轨迹参数动态测量方法

• 作者: 宋晓健 郑邦贤 谭勇志 黄秉亚 马鸿彦 董晨曦
• 来源期刊: 石油钻探技术
• 学科: 工学
• 关键词: 近钻头 井眼轨迹 动态测量 数学模型 捷联式卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 钻井完井|Drilling & Completion
• 页码范围: 38-44
• 页数: 7页
• 分类号: TE27+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.11911/syztjs.2021054

摘要

采用三轴加速度计、磁通门和速率陀螺测量系统随钻测量井眼轨迹参数时,由于旋转、振动和磁干扰等因素的影响,造成测量结果存在较大偏差,无法满足随钻地质导向的要求.为此,针对三轴加速度计、磁通门和速率陀螺随钻测量系统,建立了基于四元数井眼轨迹参数测量模型,并依据状态方程和量测方程,应用3个捷联式卡尔曼滤波器和磁干扰校正系统对加速度计、磁通门信号进行滤波、校正,形成了基于数据融合的近钻头井眼轨迹参数动态测量方法.实验室模拟试验和现场实钻表明,采用该测量方法测得的井眼轨迹参数精度大幅提高.研究表明,采用基于数据融合的近钻头井眼轨迹参数动态测量方法可以消除旋转、振动和磁干扰对三轴加速度计、磁通门和速率陀螺随钻测量系统随钻测量结果的影响,提高该测量系统随钻测量的精度,满足随钻地质导向的要求.