基于视觉追踪的"无影"智能台灯设计

• 作者: 吕联荣 秦娟 陈博斌
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 双模块控制 机器视觉 颜色追踪
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发|R & D of Instruments and Apparatus
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TN39
• 语种: 中文
• DOI: 10.19927/j.cnki.syyt.2022.02.016

摘要

为解决普通台灯使用时手影遮挡的问题,提出了一种基于机器视觉追踪的"无影"智能台灯随动系统.该系统的机械结构包括3自由度灯臂、灯头和底座.硬件采用双模控制方案,实现主控、颜色识别、机械臂控制、光源控制和人机交互功能;软件设计采用颜色追踪算法,控制灯臂上下、左右运动,并由测距模块实现距离保持,实现台灯三维控制.测试结果表明,"无影"智能台灯随动系统根据视觉的颜色追踪,操纵灯臂移动光源,实现了"无影"随动效果,可自动调整照明角度以保护视力.该设计引入了机器视觉的颜色追踪算法,易于实现,具有低成本、便携的优点.