基于4D轨迹的机载端滑行引导算法

• 作者: 张鹏 汤新民 胡钰明 陈强超
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 场面滑行引导 路径规划 所需到达时间 4D轨迹 飞行控制 导航控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 航电与空管|Avionics and Air Traffic Management
• 页码范围: 23-29
• 页数: 7页
• 分类号: V249|TP311.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.12198/j.issn.1673−159X.4163

摘要

针对繁忙机场航空器场面滑行效率低、延误大的问题,提出一种基于4D轨迹的场面滑行引导算法.首先根据机场结构建立机场拓扑模型;然后对传统Dijkstra算法进行改进,在考虑路段翼展约束和转弯约束的情况下,为航空器规划一条最优滑行路径,并根据管制设定的所需到达时间(RTA)为所有轨迹点分配相应的RTA,从而得到一条目标4D滑行轨迹;最后,航空器在速度引导算法指引下实现对4D轨迹的追踪.速度引导算法是以航空器平顺滑行为目标,根据航空器当前的运动状态,以航空器性能、速度、RTA为约束,动态计算出最优的滑行参考速度,从而实现精准的4D轨迹追踪.仿真实验结果表明,机载端滑行引导算法能为航空器提供一条合理平顺的滑行轨迹,并能在参考速度的引导下高效准时地到达终点.