考虑输出量化的控制系统传感器故障检测

• 作者: 周瑞敏 郭富民 岳雪亭 喻恒 司文杰
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 均匀量化 故障检测 残差生成器 阈值
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 基于大数据的故障诊断与预测理论及技术(专题)
• 页码范围: 362-367
• 页数: 6页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20210336

摘要

针对一类考虑输出均匀量化的控制系统,研究了传感器故障下的故障检测问题.首先,从优化的角度出发,考虑残差对未知干扰的鲁棒性和对传感器故障灵敏性之间的折中问题,给出了H∞/H∞性能指标,并通过求解代数黎卡提方程得出最优残差生成器的增益矩阵;然后,利用量化误差的随机过程特性,设计了残差评价器,同时给出了所设计阈值误报率的上确界;最后,数值仿真结果显示,系统能够快速准确地检测出传感器故障,验证了所提方法的有效性.