基于Multi-Agent的通航飞行行为仿真分析

• 作者: 徐庆柳 杨昌其 郝铭佟
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Multi-Agent 通用航空 低空飞行 建模仿真
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 辨识建模与仿真|Identification Modeling and Simulation
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.20033/j.1003-7241(2022)04-0095-04

摘要

为了探索航空器在低空环境中的飞行特点,本文利用智能体(Agent)思想,构建了基于Multi-Agent的通航飞行行为模型,并建立了低空环境下的冲突解脱模型.探究其运行环境,构建多种类通航Agent及内部逻辑框架,借助Netlogo软件对所建模型进行了仿真实验.结果表明,低空环境下,通航飞行量与冲突数、安全间隔都存在一定相关关系,即伴随飞行量的增长,冲突数缓慢而平稳的增长,安全距离递减趋势较为明显;但是当飞行量到达一定架次时,冲突数急剧增长然后保持,安全间距则逐渐保持在平稳水平.充分说明利用多智能体建模思想去探索通用航空器的飞行行为具有良好的效果.