基于Multi—Agent空天无人飞行器的自主控制研究

• 作者: 姜长生 朱亮 陈玉明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能体 结构 行为
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1020-1022,1032
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.08.015

摘要

主要通过在空天无人飞行器中,各Agent之间的通讯和协作关系来论述Multi-gent的结构与功能,讨论Agent的体系结构的组成和各自的动态行为,实现在完全自主下,Multi-Agent系统智能控制的实时反应能力;从能源的角度,将本系统的结构和规划与传统的Multi-Agent进行比较,设计出适合特殊需求的智能系统,从而达到飞行器能源要求;最后通过仿真来评价这个Multi-Agent系统完成一个任务的过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生		380	3810	27.0	38.0
2	朱亮		21	289	9.0	16.0
3	陈玉明		6	36	3.0	6.0