地磁定位方法综述

• 作者: 陆一 魏东岩 纪新春 袁洪
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地磁导航 地磁滤波 地磁匹配 磁场SLAM
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 定位与授时|Positioning and Timing
• 页码范围: 118-130
• 页数: 13页
• 分类号: P318|V19
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2022.02.015

摘要

地磁导航具有可用区域广泛、无累积误差、无源和隐蔽性强等优势,是未来定位导航与授时(PNT)体系中潜在的重要导航定位手段之一.地磁导航技术包括磁场信息的测量、地磁基准图的建立和地磁定位方法的设计3个重要内容.本文主要围绕地磁定位方法,调研总结了当前主流的地磁滤波、地磁匹配和磁场同时定位与构图(SLAM)三类方法的原理及技术发展路线,重点分析了不同方法的优缺点、适用场景、时效性、对磁图和传感器的需求,并对地磁定位方法的发展方向进行了展望.