振动链式木薯收获机挖掘深度自动控制系统设计与测试

• 作者: 熊成成 周德强 邓干然 李国杰 崔振德 何冯光 李玲
• 来源期刊: 华中农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 木薯 木薯收获机 挖掘深度 自动控制 模糊PID 仿形机构 积分分离 精准控制
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 食品与农业工程|Food science and agricultural engineering
• 页码范围: 217-226
• 页数: 10页
• 分类号: S223.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13300/j.cnki.hnlkxb.2022.02.026

摘要

为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统.该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度,有效实现了挖掘深度的精准控制.仿真与室内试验结果表明:在阶跃响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统超调量最小,并且达到稳定的时间最短;在正弦响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统的误差为±0.5 cm,明显优于其他方法.