基于新型滑模参数观测器的异步电动机MPC策略

• 作者: 孙军涛 殷智祺 陆新东 侯永辉 袁震 陈鑫
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电动机 转子自感 定转子互感 模型预测控制 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 电气传动及其控制
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: TM61
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd22325

摘要

异步电动机转子自感及定转子互感是不断变化的,传统的离线测试方法不能反映实时参数变化,导致基于离线参数的模型预测控制性能下降.为解决该问题,提出了一种基于滑模转子电感与定转子互感观测器的模型预测控制,抑制由参数失配带来的控制性能下降.创新性体现在利用M轴电流模型及机械模型构建滑模参数观测器,并将实时参数用于模型预测控制计算中.考虑到滑模观测器的抖振问题,采用一种新型双曲正切函数作为滑模观测器的开关函数,避免使用低通滤波器所带来的延时效应.实验结果表明,提出的滑模观测器能够估算实时转子电感和定转子互感值,基于观测参数的模型预测控制方法具有更好的稳态性能,与传统控制方法相比,相电流谐波畸变率降低16％.