基于分级序列的船舶环境室内定位方法

• 作者: 张志存 刘克中 马杰 曾旭明 陈默子
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶环境 RSSI衰减率 分级序列 余弦相似度 序列定位
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 港口航道与物流工程
• 页码范围: 366-370,376
• 页数: 6页
• 分类号: U675.79
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2022.02.034

摘要

船舶复杂的舱室结构和运动状态对无线信号会产生多径效应和噪声干扰,基于序列的定位方法(SBL)中定位节点位置序列存在较大误差,从而导致定位精度的下降.针对此问题,文中提出一种基于分级序列的定位方法(HSBL).基于RSSI衰减率模型,并根据RSSI信号衰减率建立分级序列,与阶次序列相结合构建子区域位置序列和定位节点位置序列,使用余弦相似度函数进行序列相似性度量.结果表明:当将锚节点通信范围分3级时定位精度提升了26％,与SBL算法相比,HSBL算法具有更好的定位精度和鲁棒性.