轨道与接触网几何检测融合技术研究

• 作者: 张翼 杜馨瑜 王昊 戴鹏 魏世斌 陈仕明 薛宪堂 周威
• 来源期刊: 铁道建筑
• 学科: 交通运输
• 关键词: 检测系统 融合 试验研究 轨道几何参数 接触网几何参数 QNX系统 数据对齐 补偿算法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 线路与养护维修|Track and Its Maintenance
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: U216.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-1995.2022.01.16

摘要

为解决现有轨道和接触网几何参数检测系统相对独立、同步误差大的问题,对二者进行融合.改变检测系统硬件架构,统一两系统编码器脉冲及数据接口,提升系统硬件集成度及数据对齐精度;依据QNX系统开发融合系统软件,保证系统实时性及执行效率;制作L形工装,依据特征波形验证数据对齐精度;在实验室模拟车体振动的测试环境,分别采集静态及动态数据进行补偿算法验证.结果表明:融合后系统结构耦合度提高,避免了由定位信息密度低及网络延时原因造成的数据对齐误差;对激光摄像组件的测量数据进行复用,实现了接触网几何参数的补偿计算.经验证,融合系统运行稳定,可用于轨道与接触网几何参数检测数据的综合分析及超限判断.