用于SPMSM的自适应增量式无差拍预测电流控制算法

• 作者: 李博群 杨家强
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 表贴式永磁同步电机(SPMSM) 无差拍预测电流控制 参数失配 增量式预测方程 自适应补偿
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程|Electrical Engineering
• 页码范围: 607-612
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.03.020

摘要

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)传统无差拍预测电流控制在参数失配时易扩大电流静差的问题,提出自适应增量式无差拍预测电流控制算法.基于给定电压增量、给定电流增量以及实际电流增量建立增量式预测方程,结合定子电阻远小于定子电感与采样时间之比,消去定子电阻和永磁体磁链.基于转子机械角速度误差对电流误差进行自适应加权组合,用该组合对增量式预测方程中的给定电压增量进行自适应补偿以减少预测误差.实验结果表明,所提算法在设置的参数失配情况中,电流静差消除能力均高于传统算法;当转速变化时,在所提算法控制下电流内环的动态性能优于传统算法,转速外环的动态性能有效提高.