定轴转动过程中珠子多体动力学研究

• 作者: 赵建策 李晨曦 齐景江 王耀浥 王珩 李文博
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体动力学 定轴转动 拉格朗日方程
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 工业技术|INDUSTRY TECHNOLOGY
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: O41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.01.007

摘要

为了研究在定轴转动过程中珠子的动力学运动规律,本文通过珠子的拉格朗日学方程,建立了珠子的一般运动学方程.基于珠子的运动学方程提出了修正摩擦力并从能量角度出发分析了珠子的角速度随角度的变化情况,同时分析了不同摩擦系数条件下珠子角速度与平衡位置的变化.本试验设计了一套能够满足要求的装置,结合试验数据与理论公式分析了二者的符合程度.结论表明:通过多组试验数据拟合,珠子的运动平衡情况基本与理论一致,珠子的角速度运动方程与试验数据基本吻合.摩擦系数的改变能够在较小范围内引起角速度数值的变化,而珠子的平衡位置与摩擦系数的大小基本无关.