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SR-CH∞KF用于弹丸飞行姿态测量研究
SR-CH∞KF用于弹丸飞行姿态测量研究
作者:
张平安
汪伟
高敏
王毅
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
H∞滤波
平方根容积卡尔曼滤波
地磁传感器
陀螺仪
姿态估计
摘要:
为提高弹丸姿态测量精度,提出一种基于H∞滤波的平方根容积卡尔曼滤波.该方法通过三轴地磁传感器和陀螺仪组合测量模型,采用欧拉角算法模型减少状态维数并使状态方程呈现线性化,可以减少计算量.该方法可以适用于量测噪声不确定的情况,引入新息序列不断修正误差限定参数来更新量测噪声估计值,可以提高滤波的精度和鲁棒性.奇异值分解能够保证误差协方差矩阵的正定性,平方根形式能够提高容积卡尔曼滤波的数值稳定性和鲁棒性.利用地磁传感器与陀螺仪组合测量弹丸姿态的仿真实验来验证算法有效性,并与容积卡尔曼滤波和平方根容积卡尔曼滤波的效果进行对比,证明了所提算法的有效性与优越性.
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文献信息
篇名
SR-CH∞KF用于弹丸飞行姿态测量研究
来源期刊
系统工程与电子技术
学科
航空航天
关键词
H∞滤波
平方根容积卡尔曼滤波
地磁传感器
陀螺仪
姿态估计
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
制导、导航与控制|Guidance,Navigation and Control
研究方向
页码范围
262-269
页数
8页
分类号
V249.32
字数
语种
中文
DOI
10.12305/j.issn.1001-506X.2022.01.32
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
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同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
H∞滤波
平方根容积卡尔曼滤波
地磁传感器
陀螺仪
姿态估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统工程与电子技术
主办单位:
中国航天科工防御技术研究院
中国宇航学会
中国系统工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-506X
CN:
11-2422/TN
开本:
16开
出版地:
北京142信箱32分箱
邮发代号:
82-269
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
10512
总下载数(次)
24
总被引数(次)
116871
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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