无人机航拍野生动物智能检测与统计方法综述

• 作者: 祝宁华 郑江滨 张阳
• 来源期刊: 航空工程进展
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机航拍 生态保护 深度学习 迁移学习 目标检测 数量统计
• 年，卷（期）: 2023,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 15-28
• 页数: 14页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2023.01.02

摘要

近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护,在很大程度上提高了考察效率。由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大,加之野生动物生存环境背景复杂,目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能检测和统计技术近年来的发展,针对无人机航拍野生动物图像的大场景、小目标、多尺度、复杂背景等特点,介绍了无人机航拍动物群数据集的选取与建立方法,以及基于深度学习的检测与统计方法,并进行了深层次地分析,归纳了各类方法的优势和可应用场景,总结了各方法的特点和适用范围,同时针对存在的问题给出了改进方向。