基于STM32控制的智能分类垃圾桶设计

• 作者: 曾文轩 王丽 梁碧伦 张天铭 罗伟东 黄瑞海
• 来源期刊: 工程研究—跨学科视野中的工程
• 关键词: 智能垃圾桶 STM32 传感器
• 年，卷（期）: 2023,（5）
• 所属期刊栏目: 工程科学与技术
• 页码范围: 432-441
• 页数: 9页
• 分类号: TN710
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1224.2021.00432

摘要

智能分类垃圾桶应用日趋广泛，社会、企业纷纷对智能分类垃圾桶有所需求。本文设计了一种新型智能分类垃圾桶，主要对其底盘移动进行了机械设计、智能部分电气系统设计。机械设计主要是智能垃圾桶三轮底盘、桶身桶盖的设计，电气系统的设计包含了舵机、语音识别模块、人体红外感应模块及传感器。通过各模块的结合，设计了智能分类垃圾桶。通过实验验证了该模块具备智能、循迹、分类装配以及自动分类的功能，通过平台调节可以在室内自如地给人们带来便利。