基于角度测量信息的移动寻源方法

• 作者: 刘超 谢跃辉 王强 王国宝 郑玉来 肖宇峰 李永
• 来源期刊: 原子能科学技术
• 关键词: 寻源 粒子滤波 角度反馈
• 年，卷（期）: 2023,（06）
• 所属期刊栏目: 技术及应用
• 页码范围: 175-182
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

随着放射源在各领域的广泛应用，放射源丢失事件时有发生。针对单个放射源的搜寻问题，提出基于到达角度的粒子滤波寻源方法来提升计算效率，通过粒子集描述放射源位置和强度，把到达角度引入粒子更新过程，根据粒子相对角选择更新粒子，并完成归一化、重采样和自适应更新。建立观测向量集合，每测量1个新的环境观测数据，即可得到当前所有观测向量反映的放射源最优估计位置，并引导搜寻路径向放射源位置靠近，当粒子滤波满足收敛条件时，对粒子进行加权求和，得到放射源最终的估计位置。仿真实验表明，本方法可应用于移动式寻源，相比于已有粒子滤波方法具有更高的工作效率，其探测区域也显著增加。