基于多模态信号中继传输的多机联合巡检研究

• 作者: 张楚谦 郭景武 王星超 夏立伟 吴嘉琪 国网湖北超高压公司输电检修中心
• 来源期刊: 电工材料
• 关键词: 中继传输 多模态信号一体化 多机联合巡检
• 年，卷（期）: 2024,（5）
• 所属期刊栏目: 电气技术及应用
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16786/j.cnki.1671-8887.eem.2023.05.021

摘要

在分析和运用无人机多模态信号一体化中继系统的基础上，研究架空输电线路多机联合巡检技术。利用MQTT协议的多模态信号一体化中继传输系统，可实现“一控多机”、多机联合的输电线路机巡作业。基于多模态信号中继传输的多机联合路巡检，不仅提升了巡检作业快捷水平，更使架空输电线路安全运行得到了保障。